Para poder visitar los yacimientos de Atapuerca, es necesario pasar antes por su Centro de Acceso, un complejo situado en la salida de Ibeas de Juarros en dirección a la ciudad de Logroño, en el que el visitante podrá disfrutar de la exposición “La Sierra de Atapuerca, patrimonio natural y cultural”, de carácter permanente. Esa muestra nos adentra en el origen de la Sierra de Atapuerca, así como en la formación de las cuevas, la fauna y flora presente en la zona y los pioneros en descubrir el yacimiento. También existe una muestra sobre el ferrocarril minero y una impresionante maqueta de toda la zona.