Pueblo navarro situado en el valle de Larraun, perteneciente al municipio del mismo nombre.
En su zona este se erige la iglesia de San Pedro, restaurada entre los siglos XVIII y XIX. En este municipio podemos observar casas singulares, como la casa Txantonea, donde los lotes de leña son sorteados en la plaza donde se sitúa, y otras que conservan escudos barrocos datados en los siglos XVII, XVIII Y XIX.
Mugiro celebra sus fiestas patronales el 29 de junio en honor de San Pedro.